所羅門股份有限公司
視覺事業處_機器人與視覺軟體開發工程師(LINUX /C++ / Python)_(VBU)
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English Required
Full-time
Mid to Senior Level
English RequiredSalary & Location
Salary negotiable
(Regular monthly salary of NT$40,000 or above)
台北市內湖區
Required
Language Requirements
English
聽/中等、說/中等、讀/中等、寫/中等
Work Experience
2年以上
Job Description
職位簡介:
後端軟體工程師，負責整合機械手臂、相機及 AI 系統，著重於 ROS2 平台及 Linux 環境下的開發。
此角色將開發高效的後端服務，支持機器人控制、感知和 AI 決策，並在x86 Nvidia Jetson 等嵌入式平台上實現優化部署。
產品目標為自動化控制系統，應用於工業自動化、物流機器人等領域，提供一個高效、穩定的軟體平台。
職責:
基於 ROS2 框架設計並開發後端系統，整合機械手臂和相機驅動
在 Linux 環境下開發並優化軟體服務，確保高效通信與數據處理
在 Nvidia Jetson 平台上進行性能優化與部署
開發 API 與接口，支持實時控制與數據交換
與硬體、AI 團隊合作，實現系統整合和自動化控制
技能需求:
精通 ROS2 開發與 Linux 環境，具備 2 年以上後端開發經驗
具備 C++、Python 等語言的高效編程能力
了解 Docker 容器技術及微服務架構
熟悉機器人控制、相機驅動與圖像處理，具備 OpenCV 經驗
有 Nvidia Jetson 平台或嵌入式系統開發經驗
加分項:
有機械手臂控制或自動化系統開發經驗
具備 AI 模型整合與優化經驗
Job Title: Robot and vision Backend Software Engineer (Robotic Arm, Camera, AI Integration)
Job Overview:
We are looking for a skilled Backend Software Engineer to integrate robotic arms, cameras, and AI systems, focusing on development within ROS2 and Linux environments. This role will design and build efficient backend services to support robot control, perception, and AI-driven decision-making, with optimization for deployment on x86 and Nvidia Jetson embedded platforms.
The product's goal is to develop automation control systems, applied in industrial automation and logistics robots, providing an efficient and stable software platform.
Responsibilities:
Design and develop backend systems based on the ROS2 framework, integrating robotic arm and camera drivers.
Develop and optimize software services in a Linux environment to ensure efficient communication and data processing.
Optimize performance and deploy systems on Nvidia Jetson platforms.
Develop APIs and interfaces to support real-time control and data exchange.
Collaborate with hardware and AI teams to achieve system integration and automation.
Skills Required:
Proficiency in ROS2 development and Linux environment with 2+ years of backend development experience.
Familiarity with robot control, camera drivers, and image processing, with experience in OpenCV.
Strong programming skills in C++ and Python.
Knowledge of Docker container technology and microservices architecture.
Experience with Nvidia Jetson platform or embedded system development.
Preferred:
Experience with robotic arm control or automation system development.
Expertise in AI model integration and optimization.
Number of Openings
1~5人
Educational Requirements
碩士以上
Field of Study Requirements
資訊工程相關、電機電子工程相關
Work Schedule
日班
Leave Policy
依公司規定
Job Category
Software Engineer
Algorithm Engineer
台北市內湖區
自動控制相關業
所羅門股份有限公司成立於1973年，並於1996年股票掛牌上市。公司主要經營範疇為能源機電設備及工控產品代理、子公司富相和達威專注於LCD模組研發及生產。
近幾年所羅門自行研發的機器視覺已成為全球技術領導者。AccuPick 3D機器人取放系統榮獲業界重要國際獎項、亦取得國內2018及2019國家精品獎。Solvision應用最新深度學習科技在工業瑕疵及特徵辨識。為建立公司智能製造的形象及品牌、近年來積極参展國際重要工業自動化展覽。不斷創新、深耕AIoT以提昇智慧製造是所羅門的目標。
【機器人的眼睛Solomon 】
所羅門致力於成為3D機器視覺及AI領導品牌，我們的使命是提供機器人眼睛，使它們擁有類似人類的視覺與辨識能力以執行製造業日益複雜的工作任務，讓機器人更加聰明、更容易使用。我們自主研發的產品，最大的亮點是採開放性架構，透過先進的3D視覺與最新的深度學習技術，與全球九大主要手臂品牌大廠結合，提供機器人強大功能，能有效解決以往機器人做不到或難以執行的任務。視覺讓機器人有眼睛，AI讓機器人有腦筋，機器人「想到」、「看到」，就可以「做到」。
更多新聞報導：
【DIGITIMES科技網】所羅門榮獲2020德國紅點設計大獎的頂級獎項-最佳設計獎(2020.08) https://reurl.cc/4mQ6pY
【工商時報】所羅門 勇奪視覺系統設計創新獎金獎(2019.04) https://reurl.cc/Exb0A
【關係企業】
富相科技股份有限公司與新門科技（原：達威光電股份有限公司）為所羅門集團子公司，皆從事扭轉型(TN) 及超扭轉型(STN)液晶顯示器(LCD)，液晶顯示器模組(LCM)的設計、製造、發展及銷售工作，其應用範圍涵蓋了多樣化的電子類商品。
富相科技股份有限公司。 企業網址：http://www.goldentek.com.tw
新門科技股份有限公司。 企業網址： http://www.datavision.com.tw
