協會的成立始於本會侯勝宗創辦人對計程車產業的關懷。 侯創辦人自2003年於新加坡進行學術研究即開始投入了解計程車產業，侯創辦人回到台灣後2010年進入逢甲大學，持續以學術協助計程車產業，推動臺灣小旅行探索司機職業轉型的契機。 2014年，因應計程車產業轉型所需成立「臺灣計程車學院協會」，除了協助司機自我提升及建立個人品牌，也投入政策倡議，以及實際進行社會服務。 協會自2018年開始投入車輛服務偏鄉，2020年起於各縣市提供長照2.0交通接送服務，並推動照服員*專業司機的斜槓培訓，也開始與UBER合作認證司機。 2021年我們推動微光抗疫車隊協助確診者返家，也啟動了女性二度就業的職能培訓計畫_花木蘭計畫，隨著我們陪伴扶持的族群擴展，2022年協會完成了更名的程序，自2023年正式改名為「社團法人台灣微光行動協會」，未來我們將以培訓的專業、無障礙車的服務量能，持續以移動服務社會。